===== GPS Bluetooth =====
~~NOTOC~~

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**¿De qué trata?**

Tengo un receptor GPS móvil en la caja de juguetes y quiero conectarlo a un sistema GNU/Linux. Quiero poder obtener información GPS (lat/lon, altura, metadatos, hora, etc.)

**¿Por qué?**

Solo por conocer. El aparato es viejo y hardware rival como los receptores en los smartphones son notoriamente más eficientes y más veloces en conseguir un fix (encontrar la posición). Además, esto puede usarse como un respaldo en una misión crítica: poder ofrecer la hora a una red sin acceso a Internet. Muchos servidores y equipamiento de red necesitan de la hora para poder funcionar, y si no hay internet, el funcionamiento o la consistencia de los sistemas puede verse perjudicado.

Esto es especialmente importante si los servidores o el equipamiento constan de SBCs como los Raspberry Pi o routers económicos, que no tienen un RTC (real time clock) que pueda suministrarles la hora exacta si pierden acceso a los servidores NTP.


==== Galería ====

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==== Inventario ====
Aquí van cosas que forman parte del proyecto.

^  Artefacto              ^  Características y/o capacidades               ^  Descripción                                                ^
| Adaptador GPS Bluetooth móvil             | RoyalTek RBT-1000                                 |                                                             |
| ...                     | ...              | ...                                                         |


==== Curiosidades aprendidas o relevantes ====

  * El software que acompañaba a este adaptador solía estra en un CD, al parecer. No puedo encontrar copias en Internet...
  * Esto muestra el clásico estado de las interfaces de bajo nivel en Linux. Código viejo que ya lleva muchos años funcionando, es incómodo de usar fuera de servidores, y que nuevos proyectos intentan reescribir sin poder implementar compatibilidad hacia atrás, rompiendo el soporte por varios años sin solución...

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==== Bitácora ====

(faltan imágenes)

  - Activar bluetooth en la PC y encender el aparato
  - Buscar en Linux el aparato "BlueGPS" y emparejar (pair) los aparatos. La clave es 0000 por si pregunta.
  - Abrir blueman-applet y conectarse al servicio de //Puerto serie//. Esto crea una interfaz /dev/rfcomm0 en mi Linux.
  - Con cat puedo ver datos que el adaptador me transmite.
  - Inicio el demonio gpsd con ''sudo gpsd -D 5 -N -n /dev/rfcomm0'' -- esto crea un servidor al cual aplicaciones compatibles con gpsd pueden tomar los datos.
  - Una aplicación de prueba es ''cgps'' --  te conectas y puedes obtener toda la información. Ubicación, constelación con antenas activas o no activas, la hora, etc.


Dicen que gpsd puede alimentar la hora a chrony y así tener un servidor NTPD sin depender de internet. Sale probarlo luego...